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A la fois sources de tendresse, de sensualité et d'excitation infinie, les préliminaires font partie intégrante de l'acte sexuel. Bien menés, ils développent confiance et intimité dans le couple.

Les préliminaires, une invitation au désir
On appelle « préliminaires » l'ensemble des échanges non pénétratifs (baisers, caresses, stimulations buccales) entre deux partenaires. Ces gestes constituent la préparation intime de leur corps à un rapport sexuel. Les sens mis en éveil (le toucher, la vue, l'odorat) envoient ensuite des messages au cerveau, aux organes génitaux ainsi qu'aux zones érogènes. Ainsi, les partenaires, invités au plaisir, sont amenés à un état d'excitation sexuelle intense.
En général, les femmes ont besoin de davantage de temps que ces messieurs pour avoir une excitation suffisante.

La sexualité désigne l'ensemble des comportements qui concernent la satisfaction de l'instinct sexuel. De nombreux aspects entrent en jeu, et parfois en conflit : le plaisir, la procréation, la santé, mais aussi les aspects relationnels et sociaux, légaux, les interdits moraux ou religieux.

C'est avant tout la découverte de son propre corps. Chez les hommes, la sexualité commence souvent par la découverte du plaisir solitaire. Pour un jeune garçon, la masturbation se découvre très facilement ; il peut voir son sexe, le toucher, observer des érections. Rapidement il constatera que ce contact est agréable. Ainsi, les hommes découvrent-ils très tôt les caresses autoérotiques. Chez les femmes, les chemins de découvertes sont souvent complexes, car le sexe féminin est moins évident, plus caché. La majorité des femmes ne découvre ainsi la masturbation qu'après avoir fait l'amour.